NVIDIA apresenta no Computex de Taipé o NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot

A NVIDIA aproveitou sua presença no Computex, em Taipé, para mostrar um robô humanoide que funciona como um design de referência para pesquisadores que atuam nessa área. O projeto combina um chassi da Unitree, mãos da Sharpa e um “cérebro” da própria NVIDIA. Jensen Huang, CEO e fundador da empresa, espera que esse design de referência ajude a acelerar as descobertas em robótica.

Além de ter anunciado processadores voltados a computadores pessoais, a NVIDIA usou o Computex de Taipé para divulgar um produto pensado para impulsionar a pesquisa e o desenvolvimento de robôs humanoides. Embora seja mais conhecida por suas placas de vídeo e por chips para centros de dados, a companhia também fornece plataformas computacionais para robótica. Para tornar mais simples a criação desse tipo de máquina, ela apresentou um design de referência chamado NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot. A proposta é reduzir o esforço inicial dos laboratórios ao entregar um robô completo, apoiado em software aberto.

NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot: o que a NVIDIA quer padronizar

O robô de referência é montado sobre um chassi desenvolvido pela Unitree (citada como uma líder chinesa em robótica). Ele tem 1,80 m de altura, pesa 68 kg e traz 31 graus de liberdade distribuídos pelo corpo.

Componentes e capacidades: Unitree, Sharpa e Jetson AGX Thor T5000

No design, a NVIDIA também adotou mãos robóticas criadas pela Sharpa: são cinco dedos táteis para manipulação e interação. Em termos de força, o conjunto consegue levantar uma carga máxima de 15 kg.

Para perceber e interpretar o ambiente ao redor, o robô conta ainda com um pacote de sensores e utiliza o computador NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Já na camada de software, o design de referência roda a plataforma Isaac GR00T da NVIDIA, que inclui um modelo de inteligência artificial aberto voltado a robôs.

Uma democratização da pesquisa

Com esse design de referência, a expectativa é ampliar o número de pesquisadores capazes de trabalhar com robôs humanoides. A disponibilidade está prevista para o fim do ano. Entre os centros de pesquisa que devem utilizar o robô estão o Allen Institute for AI, a ETH Zurich e o Stanford Robotics Center.

“O robô de referência NVIDIA Isaac GR00T, construído sobre as tecnologias abertas da NVIDIA, fornece aos nossos pesquisadores os componentes de hardware e software necessários para dar continuidade aos nossos trabalhos em robótica de amplo espectro”, afirma, por exemplo, Dieter Fox, diretor principal de pesquisa do Allen Institute for AI.

Em outras palavras, a NVIDIA tenta remover um obstáculo comum na robótica: a dificuldade de acesso a uma base completa de hardware e software (a menos que o pesquisador tenha acesso a equipamentos proprietários). E, nas palavras de Jensen Huang, fundador da NVIDIA, “o robô humanoide de referência NVIDIA Isaac GR00T oferece aos pesquisadores uma plataforma única e aberta para realizar descobertas revolucionárias em direção a uma inteligência física de uso geral.” Caso esse design de referência seja adotado em larga escala, a NVIDIA pode acabar se tornando uma espécie de Android para robôs humanoides.